近日，昆山市第一人民医院介入治疗科成功为一名腹膜后多发淋巴结肿大患者，实施机器人辅助CT引导下腹膜后淋巴结穿刺活检术。

　　一枚“烫手山芋”，让诊疗陷入僵局

　　近日，一位患者因身体不适来院检查，影像结果显示：腹膜后多发淋巴结肿大，高度怀疑淋巴瘤。淋巴瘤的确诊，离不开病理活检——这本是常规操作。

　　然而，这一次却没那么简单。

　　这些“潜伏”的淋巴结，位置极其刁钻：它们紧紧贴着腹主动脉、肾动脉、肾静脉等人体最粗大的血管，如同藏在悬崖边的地雷。传统CT引导下的徒手穿刺，需要医生凭借经验和手感，在“雷区”中寻找一条安全的通路。但稍有不慎——哪怕偏差一毫米——就可能刺破大血管，引发致命性大出血。

　　这颗“烫手山芋”，一度让整个诊疗团队陷入沉思：穿刺，风险极高；不穿刺，患者将失去明确的诊断和治疗方向。

　　⬆患者增强CT可见腹膜后淋巴结病灶紧邻腹腔大血管

　　技术破局：“机器人鹰眼”登场

　　面对挑战，医院介入治疗科果断启用“机器人CT引导下定位系统”。

　　第一步：CT扫描数据实时传输至机器人系统，智能算法迅速在三维空间中重建病灶与周围血管、脏器的立体关系——每一根血管的走向、每一个淋巴结的位置，都清晰呈现在屏幕上。

　　⬆机器人机械臂辅助定位

　　第二步：医生在屏幕上规划出一条“黄金穿刺通道”——既要避开所有血管和重要脏器，又要直达病灶核心。这条路径被精确传输给机器人。

　　第三步：机械臂像一只“稳定手”，牢牢锁定预设的角度和深度，纹丝不动。医生在它的引导下，将活检针一次精准送达目标淋巴结。

　　⬆术中活检针精准穿刺病灶

　　患者结局：一份珍贵标本，点亮治疗之路

　　术后，病理组织成功获取，标本质量满意。患者生命体征平稳，没有任何出血或不适症状，当日下床活动，目前已顺利出院。

　　这份来之不易的病理标本，将为后续精准治疗指明方向——是化疗、靶向还是免疫治疗，都将有据可依。

　　三大硬核实力，让“禁区”不再禁区

　　智能“避雷”，毫米级精度

　　传统徒手穿刺依赖医生的经验和手感，存在不可避免的微小抖动和角度偏差。而机器人系统可实现毫米级路径规划，机械臂固定穿刺点和角度，有效避开血管、神经及重要脏器，极大降低了穿刺风险。

　　一针到位，减少反复损伤

　　传统穿刺有时需要多次调整针道才能命中目标，每一次调整都意味着额外的组织损伤和并发症风险。机器人辅助下，一次规划、一次到位，显著降低出血、气胸等并发症发生率。

　　高效安全，加速术后康复

　　全程操作时间大幅缩短，患者无需长时间保持同一姿势，耐受性更好。术后恢复也更快——这位患者当天即可下床活动，无任何出血及不适。

　　智能化时代，让“不可能”成为可能

　　此次手术的成功，标志着医院介入治疗科在疑难部位精准介入领域迈入了智能化新阶段。机器人辅助定位技术，让那些曾经“不敢穿”“不能穿”“穿不到”的病灶，变得可行、可控、可及。

　　从“经验主导的手动进针”到“数据驱动的机械臂执行”，从“多次CT校位”到“一次智能靶向”从“高风险”到“高精准”——这是技术的进步，更是对生命的敬畏。